工業(yè)機(jī)器人智能服務(wù)解決方案

本解決方案依托INDICS平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、健康評(píng)估和故障預(yù)測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人智能服務(wù)解決方案

本解決方案依托INDICS平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、健康評(píng)估和故障預(yù)測(cè)。

痛點(diǎn)問(wèn)題

       隨著市場(chǎng)對(duì)高精度產(chǎn)品需求的激增和對(duì)產(chǎn)品精度要求的提高，越來(lái)越多的企業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)做重復(fù)的高精度生產(chǎn)工作，而工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量和使用時(shí)間不斷上升，面臨故障發(fā)生頻率提高、影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至造成停機(jī)事件等痛點(diǎn)問(wèn)題，因此，需要進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)并做到基于狀態(tài)的實(shí)時(shí)維護(hù)，有效降低宕機(jī)時(shí)間、保障產(chǎn)品質(zhì)量。

解決方案內(nèi)容

       本解決方案依托INDICS平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、健康評(píng)估和故障預(yù)測(cè)，總體架構(gòu)示意圖如下所示。

       資源層，該層主要是現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)附加傳感器、智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。通過(guò)INDICS平臺(tái)提供的API接口，使用HTTP、HTTPs、MQTT等協(xié)議將資源層數(shù)據(jù)傳輸至INDICS平臺(tái)層。

      INDICS平臺(tái)層，該層主要為各業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)建和運(yùn)行提供技術(shù)支撐，并為各應(yīng)用服務(wù)提供計(jì)算、數(shù)據(jù)等資源的調(diào)度、管理及監(jiān)控服務(wù)。

      APP層，基于深度學(xué)習(xí)的設(shè)備故障診斷模型和健康度分析模型構(gòu)建的機(jī)器人故障預(yù)測(cè)維護(hù)APP，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)變化、設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)、設(shè)備健康度分析和剩余壽命預(yù)測(cè)等，并針對(duì)潛在發(fā)生故障告警，為駐場(chǎng)維修人員提供維修建議。

應(yīng)用成效

      本解決方案成功應(yīng)用佛山華數(shù)機(jī)器人，通過(guò)應(yīng)用解決方案，搭建工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)，通過(guò)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)與分析，為企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐，使其生產(chǎn)效率提高10%；通過(guò)設(shè)備故障預(yù)警、預(yù)測(cè)性維護(hù)及服務(wù)，預(yù)測(cè)性能退化趨勢(shì)、提前發(fā)現(xiàn)故障安全隱患，有效減少30-40%設(shè)備維護(hù)時(shí)間，降低企業(yè)維護(hù)成本。

推廣價(jià)值

      解決方案已經(jīng)在華數(shù)機(jī)器人31家使用商和企業(yè)中推廣，共接入機(jī)器人設(shè)備740臺(tái)，在機(jī)器人設(shè)備監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)兩方面具有很好的實(shí)踐效果。未來(lái)可以廣泛推廣到各類機(jī)器人制造企業(yè)和使用企業(yè)。