1.生產(chǎn)線整體布局規(guī)劃

根據(jù)工件（缸徑規(guī)格φ100、φ125）的生產(chǎn)工藝流程,本生產(chǎn)線將刮削滾光機床、雙主軸數(shù)控車床、自動化單元集成到一起，通過先進的工業(yè)機器人系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、工業(yè)控制軟件等，實現(xiàn)產(chǎn)品從投料、加工、抽檢、成品下料的全過程自動化加工。通過更換機器人手爪、機床工裝夾具、刀具、調(diào)整輔機的定位機構(gòu)實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性化，通過上、下料倉和天車進行上、下料，達到快速換產(chǎn)的目的。產(chǎn)線整體布局規(guī)劃如下圖所示：

2.生產(chǎn)線單元配置

根據(jù)客戶工件的實際加工工藝流程及自動化生產(chǎn)流程，將生產(chǎn)線劃分為倉儲物流單元、機加單元、產(chǎn)品質(zhì)量保障單元及安全防護單元。通過自動化總控系統(tǒng)將各單元串聯(lián)并實施聯(lián)動與邏輯管控。

3.電氣控制系統(tǒng)

單元控制器負(fù)責(zé)整條線的自動化控制，將三臺機床、機器人、輸送線各執(zhí)行單元及其他工位的自動化工序串聯(lián)在一起，實現(xiàn)自動化線的安全、穩(wěn)定運行。

控制系統(tǒng)采取西門子PLC作為控制器，HMI作為自動化線的運行監(jiān)控和參數(shù)管理設(shè)備，配合安裝的各類傳感器，進行整套自動化線的控制。

設(shè)備聯(lián)機方式：控制系統(tǒng)采用硬接線的方式，通過繼電器進行電氣隔離，與每臺數(shù)控機床相連。控制系統(tǒng)設(shè)一主控柜，主控柜可以緊急停線。

設(shè)備運行方式：分為自動和手動，控制系統(tǒng)在主控柜設(shè)置自動/手動選擇開關(guān)。若主控柜選擇自動，單機設(shè)備選擇自動，那么系統(tǒng)自動運行，單機設(shè)備自動運轉(zhuǎn)，機器人根據(jù)不同需求進行上下料動作；若主控柜選擇手動，不論單機設(shè)備是自動還是手動運行，在保證安全的情況下系統(tǒng)無法自動運行，機器人不進行上下料動作。

安全回路：系統(tǒng)所有急停通過硬接線串連起來，并接入安全繼電器的安全回路，任何一個急停按下，安全繼電器斷開，急停旋出后，需要按下復(fù)位按鈕，安全繼電器才能吸合，以確保安全。同時，每個急停的觸點都接入PLC，以便在程序上實現(xiàn)保護，并在報警界面提示是現(xiàn)場哪一個急停被按下。

報警指示：可視范圍內(nèi)，設(shè)置安全警示燈，便于保障安全。系統(tǒng)出現(xiàn)故障，主柜上塔燈紅燈閃亮，蜂鳴器鳴叫報警，按下消音，蜂鳴器停止，如果故障沒有排除，按下復(fù)位按鈕后，蜂鳴器重新鳴叫以起到提示作用。報警信息在人機界面上顯示，并提示處理方法。