相比發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)植保無人機(jī)飛防作業(yè)尚處于起步階段,在作業(yè)過程及售后維保服務(wù)中暴露出一些亟待解決的問題,如飛行高度、路線過于隨意,作業(yè)任務(wù)缺乏管控,無安全保障,“黑飛”事件頻出;無人機(jī)服務(wù)隊(duì)伍和用戶比較分散,無人機(jī)保有量過低;飛防作業(yè)偶發(fā)故障頻出,影響飛防作業(yè)效率;無人機(jī)品牌型號(hào)眾多,維修困難。
解決方案采集無人機(jī)設(shè)備、服務(wù)相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),通過異構(gòu)數(shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣處理,構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和有限網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)邊緣層到云端的數(shù)據(jù)傳輸,基于標(biāo)識(shí)解析、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、微服務(wù)等技術(shù),搭建無人機(jī)管理、無人機(jī)作業(yè)任務(wù)管理、無人機(jī)跨區(qū)作業(yè)調(diào)度、零部件溯源、預(yù)測(cè)性維護(hù)、遠(yuǎn)程指導(dǎo)等應(yīng)用和服務(wù)。
(1)無人機(jī)設(shè)備管理
無人機(jī)設(shè)備管理模塊由設(shè)備接入、機(jī)身碼和飛控碼一體化管理、無人機(jī)設(shè)備狀態(tài)管理、無人機(jī)檔案管理、BI可視化、角色權(quán)限管理六部分組成。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程統(tǒng)一監(jiān)管,減少硬件投入及后續(xù)維護(hù)難度和維護(hù)成本,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)、報(bào)表、圖表等參數(shù)圖形化輸入,有助于設(shè)備統(tǒng)一管理以及輔助決策。
(2)作業(yè)任務(wù)管控
植保無人機(jī)作業(yè)任務(wù)管理模塊基于GIS、大數(shù)據(jù)、人工智能和平臺(tái)技術(shù),面向植保無人機(jī)作業(yè)服務(wù)全流程提供需求發(fā)布、作業(yè)任務(wù)分配、作業(yè)方案制定、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)督及作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)等功能,實(shí)現(xiàn)作業(yè)面積實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)量,實(shí)現(xiàn)各個(gè)市場(chǎng)角色的雙向監(jiān)管,確保供需雙方的權(quán)益保障。
(3)跨區(qū)作業(yè)調(diào)度
通過平臺(tái)匯聚無人機(jī)GIS信息數(shù)據(jù)、植保業(yè)務(wù)需求數(shù)據(jù)、無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛手信息數(shù)據(jù),搭建跨區(qū)調(diào)度系統(tǒng),合理調(diào)配資源,滿足種植大戶和全國(guó)不同地區(qū)的作業(yè)需求,提高無人機(jī)的利用率,將無人機(jī)的使用價(jià)值最大化,解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力季節(jié)性、區(qū)域局部性短缺的問題。
(4)“5G+AR”遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)
通過5G+AR技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)售后服務(wù)人員以第一視角的方式分享現(xiàn)場(chǎng)影像和圖像,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳至系統(tǒng)服務(wù)器,使得植保無人機(jī)專家可以遠(yuǎn)程全面了解現(xiàn)場(chǎng)信息,并通過圖像標(biāo)識(shí)、視頻標(biāo)記、視頻切換、文件傳輸?shù)炔僮鳎c操作工人進(jìn)行遠(yuǎn)程的交流和指導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)植保站與無人機(jī)制造廠家、飛手之間的“面對(duì)面,零距離”,提升溝通效率,解決無人機(jī)品類多,售后維修難度大,專業(yè)性要求高等問題。
(5)遠(yuǎn)程預(yù)測(cè)性維護(hù)
通過提煉故障信息,分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的異同點(diǎn),結(jié)合遷移學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)技術(shù),構(gòu)建基于深度遷移學(xué)習(xí)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與壽命預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)及核心零部件的遠(yuǎn)程診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù),降低作業(yè)偶發(fā)事故,提升作業(yè)效率。
(6)“微晶碼+標(biāo)識(shí)解析”零部件溯源
通過在無人機(jī)核心零件上打印微晶碼,賦予每一個(gè)數(shù)字對(duì)象獨(dú)一無二的“身份證”,實(shí)現(xiàn)資源區(qū)分和管理。通過航天云網(wǎng)二級(jí)標(biāo)識(shí)解析公共服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng),可以追溯每個(gè)無人機(jī)零部件的生產(chǎn)信息。為企業(yè)提供產(chǎn)品追蹤追溯、品牌保護(hù)、防偽防竄等多種應(yīng)用,為售后提供強(qiáng)有力支撐。
解決方案的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了植保無人機(jī)設(shè)備的全面接入平臺(tái)和設(shè)備遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程任務(wù)調(diào)度、遠(yuǎn)程運(yùn)維,100%杜絕了“黑飛”事件發(fā)生,極大降低事故率,提升設(shè)備綜合利用效率95%以上,并通過設(shè)備故障預(yù)警、預(yù)測(cè)性維護(hù)等服務(wù),提升設(shè)備利用率、降低設(shè)備運(yùn)維成本。解決方案以植保無人機(jī)設(shè)備為核心,連接植保站、飛防人員、設(shè)備廠商、運(yùn)維服務(wù)商等用戶,實(shí)現(xiàn)信息的協(xié)同共享,大大提升協(xié)同效率、降低溝通成本。