航天云網(wǎng)打造的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有云制造能力的智能示教產(chǎn)線包括立體庫(kù)單元，機(jī)加工單元，三坐標(biāo)測(cè)量單元，分練單元，組裝單元，包裝單元，拆分單元，AGV小車，自動(dòng)化控制中心，數(shù)字化管理平臺(tái)，云平臺(tái)等模塊。生產(chǎn)線自動(dòng)完成生產(chǎn)、加工、過(guò)檢測(cè)組裝等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)制造。本項(xiàng)目展現(xiàn)實(shí)際加工生產(chǎn)型企業(yè)向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型中所應(yīng)用的自動(dòng)化，信息化，數(shù)字化的核心技術(shù)。通過(guò)將柔性化制造，自動(dòng)化機(jī)器人，信息化管理，傳感器技術(shù)，數(shù)據(jù)采集，數(shù)字化管理，云計(jì)算等新技術(shù)融合在一起，展現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新業(yè)態(tài)、新模式。

（一）下單系統(tǒng)

基于云端訂單系統(tǒng)，客戶通過(guò)掃描二維碼，體驗(yàn)在訂單系統(tǒng)里面進(jìn)行自主下單，個(gè)性化定制，查看產(chǎn)品加工位置，產(chǎn)品完工提醒等一系列功能，展示定制化、柔性化生產(chǎn)的特征。

（二）協(xié)同智造云平臺(tái)

云平臺(tái)集成了設(shè)備信息管理、用戶管理、生產(chǎn)管理等多種功能模塊。平臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)采集，將所有的生產(chǎn)信息，設(shè)備信息，能耗信息，傳輸至平臺(tái)，通過(guò)模型匹配和大數(shù)據(jù)分析，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理。并通過(guò)看板展示的模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)展示。數(shù)據(jù)分析結(jié)果將直接對(duì)智能產(chǎn)線進(jìn)行精確調(diào)整，優(yōu)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)的特征。

（三）立體庫(kù)單元

立體庫(kù)設(shè)置20個(gè)原料庫(kù)位，通過(guò)光電感應(yīng)技術(shù)對(duì)庫(kù)位進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和標(biāo)識(shí)，利用自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)上料工作，通過(guò)二維碼技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全流程的質(zhì)量可追溯性。

（四）機(jī)加工單元

機(jī)加工單元由機(jī)器人自動(dòng)上料系統(tǒng)和CNC加工中心組成，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，加工中心完成核心加工工作。整個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，將加工中心的關(guān)鍵參數(shù)采集至后臺(tái)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刀具壽命監(jiān)控,磨損監(jiān)控,設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)，可節(jié)省刀具成本，提高生產(chǎn)效率。

（五）檢測(cè)單元

檢測(cè)單元由氣動(dòng)抓取裝置和精密量測(cè)移載模組組成，氣動(dòng)抓取裝置將工件抓取到位，精密量測(cè)移載模組對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，合格工件進(jìn)行下道工序流轉(zhuǎn)，不合格工件在下道分揀單元進(jìn)行分揀。檢測(cè)模組的檢測(cè)精度可達(dá)到0.01MM，保障工件的加工質(zhì)量。后臺(tái)利用在線SPC技術(shù)質(zhì)量監(jiān)控，對(duì)工件加工數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及分析，對(duì)工件產(chǎn)品檢測(cè)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，優(yōu)化加工數(shù)據(jù)。

（六）分揀單元

分揀單元采用AI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行拍照檢測(cè)，拍照精度±0.03MM，1秒內(nèi)精確完檢查工作，辨別OK和NG產(chǎn)品。根據(jù)測(cè)量檢測(cè)的結(jié)果，將OK和NG的零件進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)合格品進(jìn)入下一道工序組裝，不合格品的剔除。AI視覺(jué)檢測(cè)在一些產(chǎn)品的表面檢測(cè)方面有著廣泛應(yīng)用前景，如布匹檢測(cè)、金屬表面檢測(cè)，工藝品外觀檢測(cè)。

（七）組裝單元

組裝單元通過(guò)機(jī)器手臂將工件合裝在一起，下壓裝置對(duì)工件進(jìn)行擠壓安裝到位，完成整個(gè)工件的安裝工序。下壓裝置具備在線實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)功能，下壓參數(shù)可以實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)，進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的追溯。

（八）包裝單元

客戶通過(guò)二維碼下單系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)性化定制，利用激光雕刻機(jī)，把客戶個(gè)性化定制的內(nèi)容雕刻到指定位置，機(jī)器手臂自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件包裝把產(chǎn)品自動(dòng)裝入盒子，完成自動(dòng)包裝產(chǎn)品。

（九）拆分單元

系統(tǒng)可采用循環(huán)使用模式，根據(jù)訂單系統(tǒng)指令，自動(dòng)對(duì)完成的零部件進(jìn)行拆解，零部件回流，使產(chǎn)品可以循環(huán)生產(chǎn)。

（十）AGV搬運(yùn)單元

AGV搬運(yùn)單元配備全向移動(dòng)背負(fù)式AGV、協(xié)作機(jī)器人、在線充電系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)，可自動(dòng)完成物料搬運(yùn)，將分揀的零件或拆分后的零件送回立體倉(cāng)庫(kù)，形成生產(chǎn)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。 AGV搬運(yùn)系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)管理以及自動(dòng)生產(chǎn)等方面有著廣泛的應(yīng)用。