自動剝片機組產(chǎn)線主要由上、下板機器人、剝片機、輸送機、壓平機、裝箱機器人等設(shè)備組成。機組以剝片機為中心，兩側(cè)橫向安裝兩臺裝箱機器人，縱向兩側(cè)分別安裝一臺上板、下板機器人，在剝片機和裝箱機器人周圍，安裝一臺環(huán)形始極片輸送機，環(huán)形輸送機兩側(cè)，分別對稱安裝兩臺上板輸送機和兩臺排板輸送機，使物料在各工位之間的轉(zhuǎn)運速度更快、定位更精準、自動化程度更高。產(chǎn)線整體示意圖如下圖所示。

(一)剝片機設(shè)計

剝片機的主要作用是將鈦種板上的始極片剝離下來，是該項目的核心組件，機器人工作主要圍繞剝片機進行。剝片機能很好的完成開邊和剝離的工作流程，避免了以往人工操作時造成彎曲，損壞等現(xiàn)象。剝片機的整體設(shè)計如下圖所示。

（二）裝箱機器人設(shè)計

裝箱機器人采用ABB的110kg 4軸機器人，機器人手腕上安裝一套稱重吸片裝置，采用6個小真空吸盤進行始極片的抓取。如下圖所示。

（三）上板和下板機器人設(shè)計

上板機器人和下板機器人一樣，采用ABB的180kg 4軸機器人,機器人手腕上安裝一套種板抓取裝置，抓取裝置上安裝兩對夾爪，每對夾爪由兩個氣缸驅(qū)動。如下圖所示。

（四）上板和排板輸送機改造

對上板輸送機和排板輸送機張緊裝置進行了改造升級，把原來“L型張緊”改為“U型張緊”，克服了張緊行程過長的缺點，提高張緊效果。如下圖所示。

（五）電氣控制系統(tǒng)改造

控制系統(tǒng)采用PLC控制器（AB1756）和主控觸摸屏通過通訊模塊、交換機和機器人控制系統(tǒng)聯(lián)系起來。PLC控制器是剝片機組運行控制的核心，負責系統(tǒng)的輸入輸出信號處理，第三方設(shè)備控制參數(shù)通訊、人機操作參數(shù)交互、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理以及向智能管理系統(tǒng)提供統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)，并接收顯示統(tǒng)計分析故障信息。輸入擴展模塊負責剝片機組數(shù)字量、模擬量等所有信號的采集，輸出擴展模塊負責向剝片機組被控電磁閥、驅(qū)動電機等機構(gòu)輸出執(zhí)行信號，通訊模塊通過交換機將工業(yè)機器人、主控觸摸屏、智能管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示。

電氣控制系統(tǒng)具備基本的機組運行狀態(tài)檢測功能，記錄并提供機組單個部件的運行故障的查詢功能。機組能夠完成自動統(tǒng)計合格始極片數(shù)量和不合格始極片數(shù)量等基本功能，并可生成基本的數(shù)據(jù)報表。