人形機器人要來啦！6月13日，特斯拉CEO馬斯克在年度股東大會上宣布，特斯拉將于2025年開始限量生產(chǎn)Optimus（擎天柱）人形機器人，并在自有工廠測試仿人機器人。他預測，人形機器人的數(shù)量未來可能超過人類，成為工業(yè)領域的主力軍。

馬斯克表示，特斯拉目標年產(chǎn)10億臺人形機器人，占10%以上市場份額。Optimus成本控制在1萬美元左右，若以每臺2萬美元出售，特斯拉將賺取豐厚利潤。布局人形機器人可能會在未來某個時候讓特斯拉市值提升至25萬億美元，特斯拉的市值可能十倍于當今全球最有價值的企業(yè)。

雖然星艦火箭仍未成功，但馬斯克的這個新flag仍引起了市場熱議。一時間，關于“人形機器人商用元年”“人形機器人迎來大突破”等討論不絕于耳。下面，就讓我們仔細了解一下人形機器人的前世今生。

科幻照進現(xiàn)實

長久以來，人形機器人作為科幻作品中的經(jīng)典形象，一直是人類對智能機器人技術的美好憧憬，從哆啦A夢，到鋼鐵俠里的“智能管家”賈維斯，人們對于擁有一臺人形機器人的美好愿望從未停止。

如今，隨著人工智能技術的發(fā)展，這些愿望正在一步步兌現(xiàn)。

近年來，國內(nèi)外多家企業(yè)紛紛推出自己的人形機器人產(chǎn)品，如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas以及中國的優(yōu)必選Walker等，它們不僅在外觀上越來越接近人類，更在功能和應用上展現(xiàn)出強大的潛力。

同時，以ChatGPT為代表的大模型為人形機器人帶來了新拐點。

大模型能為人形機器人做什么？其實人形機器人主要組成部分分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件部分則更為復雜，主要是各種人工智能模型，比如大語言模型、圖像擴散模型等。

簡言之就是，大模型為人形機器人裝上了一顆聰明的大腦。

智元機器人創(chuàng)始人稚暉君就說過，在大模型時代到來之前，機器人都是專用設備，我們需要針對性地對每一個任務進行調(diào)試和部署。現(xiàn)在利用大模型的各種通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問題，然后最終走向通用機器人的一道曙光。

大模型技術的崛起為人形機器人的發(fā)展帶來了新的機遇。通過利用大模型的通識能力和推理能力，人形機器人可以更好地理解人類語言、感知環(huán)境、執(zhí)行任務，從而實現(xiàn)更加智能化、自主化的工作。

人形機器人的商用元年

從產(chǎn)業(yè)角度來看，人形機器人商業(yè)落地進展可謂是突飛猛進，而且多家企業(yè)都將工業(yè)作為商業(yè)落地的第一站，也就是網(wǎng)友所說的“人形機器人進廠元年”。

今年年初，F(xiàn)igure AI與寶馬達成協(xié)議，將在寶馬美國的工廠部署最新人形機器人。Figure AI的機器人將在接受特定任務培訓后，在未來12~24個月內(nèi)整合逐步到車身車間、鈑金和倉庫等制造流程中。4月，波士頓動力液壓版人形機器人退役、電驅(qū)版Atlas面世，隨著Atlas變得更靈活，波士頓動力隨后表示，股東現(xiàn)代汽車集團在建立下一代汽車制造能力，這將成為新Atlas應用的試驗場。

前幾天，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)關注。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊。

放眼國內(nèi)，“進廠打工”也是機器人的首選。去年8月份，稚暉君在發(fā)布遠征A1時就表示，雖然遠征 A1 是個人形機器人，但從一開始就面向工業(yè)制造，其49 個自由度是考慮到實際應用場景，如汽車生產(chǎn)過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務來確定的。

從落地程度來看，今年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)進入新能源汽車工廠，開啟了“打工生涯”。在流水線上，它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

本月初，北京小米機器人技術有限公司遷至北京亦莊小米汽車工廠，據(jù)小米介紹，公司正在推進仿人機器人在自有制造產(chǎn)線上分階段落地。工業(yè)、服務等場景將是小米機器人主要應用方向。

我國人形機器人發(fā)展如此迅猛，背后當然少不了政府的戰(zhàn)略支撐。工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》時，開篇便指明“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式?！?/p>

今年1月，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，在部署重點任務時提到，要打造標志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。該文件明確表示，要突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環(huán)境作業(yè)等領域產(chǎn)品的研制及應用。

因此，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2023年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，中國是全球申請人形機器人技術專利最多的國家，累計申請數(shù)量已達6618件。同時，我國人形機器人本體制造企業(yè)已超過50家。其中既包括在該領域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動紀元、開普勒探索等。

此外，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報告預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規(guī)模達1192.46億元。在又一個千億級市場面前，近年來人形機器人領域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及汽車企業(yè)也都瞄準了這一新的經(jīng)濟增長點，如小米、小鵬、科大訊飛等，競爭態(tài)勢愈發(fā)激烈。

挑戰(zhàn)與機遇并存

雖然人形機器人產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ裁媾R著一些挑戰(zhàn)和困難。首先，人形機器人的研發(fā)和應用需要突破一系列核心技術難題，如高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知等，這些技術的突破將直接影響到人形機器人的性能和應用范圍。

其次，人形機器人的成本問題也是制約其規(guī)?；瘧玫闹匾蛩刂弧Ｄ壳?，人形機器人的制造成本仍然較高，導致售價較高，難以大規(guī)模推廣應用，未來需要通過技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級等手段降低成本提高競爭力。

最后，人形機器人的倫理和安全問題也需要引起足夠的重視。隨著人形機器人越來越接近人類的外形和功能，它們與人類之間的交互也將越來越頻繁和復雜，這將對人類社會的倫理道德和法律法規(guī)提出新的挑戰(zhàn)和要求，未來需要加強相關研究和制定相應的規(guī)范標準，以確保人形機器人的安全可控和合規(guī)使用。

寫在最后

最近重溫漫威，發(fā)現(xiàn)十年前電影上展現(xiàn)的諸如全息投影、觸控技術竟已經(jīng)成為現(xiàn)實。那么，人均擁有一個“賈維斯”的夢想什么時候能實現(xiàn)呢？我們拭目以待。