協(xié)作機器人的設(shè)計初衷是為了讓人類能在有機器人的環(huán)境下安全作業(yè)，它們比傳統(tǒng)機械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。協(xié)作機器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實際上協(xié)作機器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。隨著機器人技術(shù)的逐漸成熟，協(xié)作機器人發(fā)展方向?qū)煌?xì)分領(lǐng)域拓展。

　　近年來，制造業(yè)企業(yè)，都有面臨著以下兩大挑戰(zhàn)：一是企業(yè)以前依賴于勞動密集型的成本勞動紅利優(yōu)勢已經(jīng)消失殆盡，企業(yè)急求機器人替代人工方案。二是規(guī)?；a(chǎn)定制產(chǎn)品，需要供應(yīng)商們需要更靈活、周期更短、量產(chǎn)更快的生產(chǎn)和設(shè)計方案。

　　“協(xié)作機器人”作為一個比較新的概念，在2014年左右才興起，不過其市場正處于快速發(fā)展的階段，當(dāng)時并沒有很多的協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機器人產(chǎn)品，主要原因是企業(yè)看到了市場的需求。

　　據(jù)預(yù)測，協(xié)作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級機器人會在兩年內(nèi)大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計，到2019年全球協(xié)作機器人高值的年復(fù)合增長率會是50.88%。

　　市場上在人機協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個問題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。

　　目前，在協(xié)作機器人領(lǐng)域做得比較好的品牌除了Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”在協(xié)作機器人市場也有了很好的發(fā)展。比如，ABB推出了Yumi機器人，發(fā)那科在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機器人之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機器人。此外，丹麥的優(yōu)傲(Universal robots)推出了一系列協(xié)作機器人。與此同時，沈陽新松等也推出了一些新的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

　　在此前的2017世界機器人大會上，琳瑯滿目、不同品類的機器人展品不禁令人感覺應(yīng)接不暇。其中，不少企業(yè)展示的機械臂形態(tài)的協(xié)作機器人是其中的亮點之一。

　　在展會上你既能看到很多機械臂可以像阿法狗那樣，與人對弈圍棋或五子棋，也可以發(fā)現(xiàn)他們非常聰明地根據(jù)人所下達(dá)的指令，精準(zhǔn)的搬運各種物體，完成3D打印任務(wù)，或者進(jìn)行書寫和繪畫，甚至為你端茶送水。

　　作為國內(nèi)最早從事機器人技術(shù)研究的單位之一，哈工大機器人集團(tuán)(HRG)是本次世界機器人大會上難得一見的學(xué)院派。雖然其旗下的機器人自帶一股中規(guī)中矩的科研氣息，但可別小看這家展商，至今，哈工大機器人集團(tuán)已擁有逾300項機器人領(lǐng)域核心科技及發(fā)明專利，其“仿人型靈巧手”“空間機器臂”“醫(yī)療機器人”等標(biāo)志性成果都曾引起行業(yè)內(nèi)外的廣泛熱議。

　　協(xié)作機器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協(xié)作機器人可以做出更快、更智能的反應(yīng)。因此，相比于傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人的市場前景將更加廣闊！

　　在國內(nèi)市場中，除了諸如中國航天、哈工大機器人集團(tuán)、沈陽新松機器人等國內(nèi)大型專業(yè)機械與機器人企業(yè)展出協(xié)作機器人之外，隨著市場需求的潛在推動，越來越多的初創(chuàng)機器人公司也注意到協(xié)作機器人廣泛的市場前景，并致力于將相關(guān)的產(chǎn)品，推向不同的細(xì)分領(lǐng)域。

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